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受動関節機構を有する複数台の全方向移動マニピュレータによる単一物体の協調搬送 https://tamlab.jp/en/publication/fukui-robomech2016/
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受動関節機構を有する複数台の全方向移動マニピュレータによる単一物体の協調搬送 https://tamlab.jp/en/publication/fukui-robomech2016/
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