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Multiple sub-array beamspace CAATI algorithm for multi-beam bathymetry system https://journal.hep.com.cn/jomsaa/EN/10.1007/s11804-007-6020-x
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Multiple sub-array beamspace CAATI algorithm for multi-beam bathymetry system https://journal.hep.com.cn/jomsaa/EN/10.1007/s11804-007-6020-x
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