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CA-PPO: a cross-attention PPO-based task allocation algorithm for single-USV debris collection https://journal.hep.com.cn/imtas/EN/10.1007/s44295-026-00102-w
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CA-PPO: a cross-attention PPO-based task allocation algorithm for single-USV debris collection https://journal.hep.com.cn/imtas/EN/10.1007/s44295-026-00102-w
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