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Kinematic design of an anthropomimetic 7-DOF cable-driven robotic arm https://journal.hep.com.cn/fme/EN/10.1007/s11465-011-0205-3
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Kinematic design of an anthropomimetic 7-DOF cable-driven robotic arm https://journal.hep.com.cn/fme/EN/10.1007/s11465-011-0205-3
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