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UAV-VL-R1: A Compact VLM with SFT-Primed Multi-Stage GRPO for Aerial Visual Reasoning https://journal.hep.com.cn/fcs/EN/10.1007/s11704-026-52082-z
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UAV-VL-R1: A Compact VLM with SFT-Primed Multi-Stage GRPO for Aerial Visual Reasoning https://journal.hep.com.cn/fcs/EN/10.1007/s11704-026-52082-z
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