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ランダムサンプルコンセンサスを用いた光学的アラインメントに基づく物体認識 https://www.ut-vision.org/ja/publication/2003-%E5%B2%A1%E9%83%A8-%E3%83%A9%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%A0%E3%82%B5%E3%83%B3%E3%83%95%E3%83%AB/
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ランダムサンプルコンセンサスを用いた光学的アラインメントに基づく物体認識 https://www.ut-vision.org/ja/publication/2003-%E5%B2%A1%E9%83%A8-%E3%83%A9%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%A0%E3%82%B5%E3%83%B3%E3%83%95%E3%83%AB/
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