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双腕ロボットによる風呂敷の巻きつけ操作 ―指の動作による操作の効率化― https://www.robo.lab.uec.ac.jp/ja/publication/2020/robomech/kobayashi/
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双腕ロボットによる風呂敷の巻きつけ操作 ―指の動作による操作の効率化― https://www.robo.lab.uec.ac.jp/ja/publication/2020/robomech/kobayashi/
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