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単位操作の把持点推定に基づく紐結び作業の教示 https://www.robo.lab.uec.ac.jp/ja/publication/2016/si/yao/
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単位操作の把持点推定に基づく紐結び作業の教示 https://www.robo.lab.uec.ac.jp/ja/publication/2016/si/yao/
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