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双腕ロボットによる五種類の卓上紐結びの実現--視覚による特徴抽出と操作を融合した紐結び作業の手順分解-- https://www.robo.lab.uec.ac.jp/ja/publication/2015/jrsj/katano/
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双腕ロボットによる五種類の卓上紐結びの実現--視覚による特徴抽出と操作を融合した紐結び作業の手順分解-- https://www.robo.lab.uec.ac.jp/ja/publication/2015/jrsj/katano/
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