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机上作業動作における手先と物体の関係性に着目した把持対象物の推定アルゴリズム https://www.robo.lab.uec.ac.jp/ja/publication/2013/si/terakura/
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机上作業動作における手先と物体の関係性に着目した把持対象物の推定アルゴリズム https://www.robo.lab.uec.ac.jp/ja/publication/2013/si/terakura/
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