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公共空間を自律移動する電動カートの開発--自由空間形状の画像マッチングによる未知障害物にロバストな自己位置推定 https://www.robo.lab.uec.ac.jp/ja/publication/2011/robomech/tomizawa/
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公共空間を自律移動する電動カートの開発--自由空間形状の画像マッチングによる未知障害物にロバストな自己位置推定 https://www.robo.lab.uec.ac.jp/ja/publication/2011/robomech/tomizawa/
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