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四脚ロボット「Rush」を用いたバウンド歩容生成(機械力学,計測,自動制御) https://www.robo.lab.uec.ac.jp/ja/publication/2010/kikaic/masuda/
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四脚ロボット「Rush」を用いたバウンド歩容生成(機械力学,計測,自動制御) https://www.robo.lab.uec.ac.jp/ja/publication/2010/kikaic/masuda/
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