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【强化学习理论之策略梯度（Policy Gradients）基础全解析】1. 假设与问题设定 在深入推导之前，我们首先要明确问题背景。策略梯度方法通常在 Episodic 设定下进行分析。这意味着智能体（Agent）与环境的交互由一系列独立的“回合”（Trajectory 或 Episode）构成。例如，在雅达利游戏 Pong 中，一个回
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【强化学习理论之策略梯度（Policy Gradients）基础全解析】1. 假设与问题设定 在深入推导之前，我们首先要明确问题背景。策略梯度方法通常在 Episodic 设定下进行分析。这意味着智能体（Agent）与环境的交互由一系列独立的“回合”（Trajectory 或 Episode）构成。例如，在雅达利游戏 Pong 中，一个回
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