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机械臂为典型的多体系统，针对机械臂的动力学建模可以采用传统的多刚体系统建模原理，但是针对机械臂，由于其一般为串行链结构，针对其特殊性，可以采用有别于传统动力学建模原理的特殊方法。机械臂的实时动力学按… https://kz.cx/archives/31695.html
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机械臂为典型的多体系统，针对机械臂的动力学建模可以采用传统的多刚体系统建模原理，但是针对机械臂，由于其一般为串行链结构，针对其特殊性，可以采用有别于传统动力学建模原理的特殊方法。机械臂的实时动力学按… https://kz.cx/archives/31695.html
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