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Simscape/Multibody/Frames and Transforms笔者水平有限，欢迎更正补充1.Reference Frame： 即参考基坐标系，说白了他的作用就是在仿真结果处能让你清楚的看到变换过后的坐标系此时的方向位置。在用simscape… https://ddsog.com
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