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1.概念搞ros都离不开tf，当建立一个机器人模型时，第一步就是要确定机器人的tf结构。以kobuki导航运行为例，首先是map：地图坐标，固定坐标系odom ： 机器人初始位置坐标，固定坐标系base_link：机器人中心位… https://ddsog.com
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1.概念搞ros都离不开tf，当建立一个机器人模型时，第一步就是要确定机器人的tf结构。以kobuki导航运行为例，首先是map：地图坐标，固定坐标系odom ： 机器人初始位置坐标，固定坐标系base_link：机器人中心位… https://ddsog.com
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