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针对大场景点云分割算法来说，学习邻域局部特征是非常重要的一步，所以很多网络在编码完相对位置特征之后，都会利用特征去进行一个注意力的学习，更好的学习点云的局部特征，但是它也是指利用特征或者坐标分别… https://ddsog.com
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针对大场景点云分割算法来说，学习邻域局部特征是非常重要的一步，所以很多网络在编码完相对位置特征之后，都会利用特征去进行一个注意力的学习，更好的学习点云的局部特征，但是它也是指利用特征或者坐标分别… https://ddsog.com
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