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存在问题: ROS Gazebo 仿真深度相机时, 在RVIZ查看深度图时, 深度图像一直闪烁-> 解决方法: 首先需要检查相机的xacro/srdf文件中, 深度图的Topic和rgb相机的发布topic是否一致, 若一致的话,会造成rgb … https://ddsog.com
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存在问题: ROS Gazebo 仿真深度相机时, 在RVIZ查看深度图时, 深度图像一直闪烁-> 解决方法: 首先需要检查相机的xacro/srdf文件中, 深度图的Topic和rgb相机的发布topic是否一致, 若一致的话,会造成rgb … https://ddsog.com
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