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写在前面ros版本 kinetic、noetic 亲测可行 结合前面笔记(3)需求：在rviz中实现双足机器人行走。效果展示实现方式rviz中机器人运动是通过控制关节运动的角度，来改变机器人在rviz中的显示，所以需要一组关… https://ddsog.com
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写在前面ros版本 kinetic、noetic 亲测可行 结合前面笔记(3)需求：在rviz中实现双足机器人行走。效果展示实现方式rviz中机器人运动是通过控制关节运动的角度，来改变机器人在rviz中的显示，所以需要一组关… https://ddsog.com
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