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一般组织和编译ROS应用程序有两种方法：rosbuild和catkin：其中rosbuild简单易于使用，但缺乏灵活性；catkin使用了更加标准的cmake规则，比较复杂和灵活，适合那些想整合外部现有代码或想发布自己代码的人。 … https://ddsog.com
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一般组织和编译ROS应用程序有两种方法：rosbuild和catkin：其中rosbuild简单易于使用，但缺乏灵活性；catkin使用了更加标准的cmake规则，比较复杂和灵活，适合那些想整合外部现有代码或想发布自己代码的人。 … https://ddsog.com
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