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朋友让帮忙做一个轨迹跟踪的仿真，主要是分别用PID控制和模糊PID控制四轴机械臂运动，PID控制器就不用说了，重点在于模糊PID控制器的设计以及四轴机械臂动力学模型的建立。0 引言 本次使用matlab版本为2… https://ddsog.com
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朋友让帮忙做一个轨迹跟踪的仿真，主要是分别用PID控制和模糊PID控制四轴机械臂运动，PID控制器就不用说了，重点在于模糊PID控制器的设计以及四轴机械臂动力学模型的建立。0 引言 本次使用matlab版本为2… https://ddsog.com
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