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非线性优化问题以及在视觉SLAM中的应用1.0 最小二乘基础概念定义(quad) 找到一个 n 维的变量 (mathbf{x}^{*} in mathbb{R}^{n}) , 使得损失函数 (F(mathbf{x})) 取局部最小值：[F(mathbf{x})=frac{1}{… https://codeuuu.com/p/67694.html
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非线性优化问题以及在视觉SLAM中的应用1.0 最小二乘基础概念定义(quad) 找到一个 n 维的变量 (mathbf{x}^{*} in mathbb{R}^{n}) , 使得损失函数 (F(mathbf{x})) 取局部最小值：[F(mathbf{x})=frac{1}{… https://codeuuu.com/p/67694.html
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