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Optimized Non-reciprocating Tripod Gait for a Hexapod Robot with Epicyclic-gear-based Eccentric Paddle Mechanism https://bioinbot.hkust-gz.edu.cn/publication/zou-2015/
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Optimized Non-reciprocating Tripod Gait for a Hexapod Robot with Epicyclic-gear-based Eccentric Paddle Mechanism https://bioinbot.hkust-gz.edu.cn/publication/zou-2015/
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