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2D视觉识别工件种类，采用大景深的相机，可以满足1米高度差 - 视觉如果只是识别工件类别时，可以采用景深大的相机，可以满足工件高度差1米内的识别判断。如果识别工件位置，不能采用上述方法，景深大会造成工件成像变形，影响位置判断。识别工件位置，工件最好处于相机焦距位置，工件高度差要小于5mm。
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2D视觉识别工件种类，采用大景深的相机，可以满足1米高度差 - 视觉如果只是识别工件类别时，可以采用景深大的相机，可以满足工件高度差1米内的识别判断。如果识别工件位置，不能采用上述方法，景深大会造成工件成像变形，影响位置判断。识别工件位置，工件最好处于相机焦距位置，工件高度差要小于5mm。
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