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自动驾驶控制与规划 - 带源码课件！     课程简介： 自动驾驶规划控制模块负责输出油门/刹车、方向盘的组合操作，直接决定着自动驾驶的安全性及舒适度。 由于自身的假设以及建模方法不… http://excelbook.cn
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