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https://blog.csdn.net/OptSolution/article/details/64442962BA的本质是一个优化模型，其目的是最小化重投影误差。博文详细介绍了 光束法平差 BA（Bundle Adjustment）优化模型的求解算法的演进。梯度下降法——… http://ddsog.com
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https://blog.csdn.net/OptSolution/article/details/64442962BA的本质是一个优化模型，其目的是最小化重投影误差。博文详细介绍了 光束法平差 BA（Bundle Adjustment）优化模型的求解算法的演进。梯度下降法——… http://ddsog.com
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