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这一章节主要讲了单目初始化以及双目初始化的事情，大部分篇幅给了单目地图初始化。单目初始化的流程：记录当前帧和参考帧（第一帧）之间的特征匹配关系，在特征匹配点对中随机选择8对匹配点作为一组，用这八… http://ddsog.com
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这一章节主要讲了单目初始化以及双目初始化的事情，大部分篇幅给了单目地图初始化。单目初始化的流程：记录当前帧和参考帧（第一帧）之间的特征匹配关系，在特征匹配点对中随机选择8对匹配点作为一组，用这八… http://ddsog.com
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