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该文章存在意义声明：古月居虽然提供了cartographer算法在仿真环境下SLAM的全过程，其cartographer算法存放于文件中。但是！该功能包中并没有将.pbstream文件转换成.pgm文件和yaml文件的节点！！！（如果你的… http://ddsog.com
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