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机械臂仿真控制实例目录环境设置项目工具介绍Gazebo (1)Gazebo组件 (2)Gazebo界面统一机器人描述格式(URDF)RVizMoveit!1.环境设置对于此项目,使用的是 robo-nd 虚拟机映像,或者在本地安装了 Ubuntu… http://ddsog.com
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机械臂仿真控制实例目录环境设置项目工具介绍Gazebo (1)Gazebo组件 (2)Gazebo界面统一机器人描述格式(URDF)RVizMoveit!1.环境设置对于此项目,使用的是 robo-nd 虚拟机映像,或者在本地安装了 Ubuntu… http://ddsog.com
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