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前言在实际应用中，在环境中部署下图所示的Markers，可以辅助机器人进行定位，弥补单一传感器的缺陷，纠正误差等。 相关资料ArUco libraryOpenCV中的aruco module，中文翻译http://sauravag.com/2015/03/how… http://ddsog.com
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前言在实际应用中，在环境中部署下图所示的Markers，可以辅助机器人进行定位，弥补单一传感器的缺陷，纠正误差等。 相关资料ArUco libraryOpenCV中的aruco module，中文翻译http://sauravag.com/2015/03/how… http://ddsog.com
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