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Sim2SG ：生成用于迁移学习的 Sim-to-Real 场景图 https://developer.nvidia.com/zh-cn/blog/sim2sg-generating-sim-to-real-scene-graphs-for-transfer-learning/
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Sim2SG ：生成用于迁移学习的 Sim-to-Real 场景图 https://developer.nvidia.com/zh-cn/blog/sim2sg-generating-sim-to-real-scene-graphs-for-transfer-learning/
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