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R²D²：结合仿真与语言模型提升机器人操作能力 https://developer.nvidia.cn/blog/r2d2-improving-robot-manipulation-with-simulation-and-language-models/
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R²D²：结合仿真与语言模型提升机器人操作能力 https://developer.nvidia.cn/blog/r2d2-improving-robot-manipulation-with-simulation-and-language-models/
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