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基于位置跟踪的机械臂多电机新型滑模控制策略 https://cjournal.hep.com.cn/1671-5497/CN/10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20220742
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基于位置跟踪的机械臂多电机新型滑模控制策略 https://cjournal.hep.com.cn/1671-5497/CN/10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20220742
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